本书主要内容提示
《高等空间机构学》——探索空间机构学的深层次奥秘
《高等空间机构学》是一本深入探讨空间机构学理论及其应用的学术著作，以下是关于这本书的详细信息：
作者：刘建中
出版社：科学出版社
出版时间：2018年
《高等空间机构学》由著名学者刘建中教授所著，由科学出版社出版，本书自2018年出版以来，受到了学术界和工程界的广泛关注。
介绍：
《高等空间机构学》是一本系统介绍高等空间机构学理论、方法及其在工程应用中的最新进展的专著，作者刘建中教授在书中结合自身多年的教学和科研经验，对空间机构学的基本概念、基本理论、基本方法进行了深入浅出的阐述，并对空间机构学在机器人、航空航天、机械制造等领域的应用进行了详细的分析。
大纲：
1、1 空间机构学的定义与意义
1、2 空间机构学的发展历程
1、3 空间机构学的研究内容与方法
2、1 空间机构的定义与分类
2、2 空间机构的自由度与约束
2、3 空间机构的运动分析
3、1 空间机构的运动学方程
3、2 空间机构的运动轨迹与速度场
3、3 空间机构的运动学仿真
4、1 空间机构的动力学方程
4、2 空间机构的受力分析
4、3 空间机构的动力学仿真
5、1 空间机构的设计原则与方法
5、2 空间机构的优化设计
5、3 空间机构的实例分析
6、1 空间机构在机器人中的应用
6、2 空间机构在航空航天中的应用
6、3 空间机构在机械制造中的应用
7、1 高等空间机构学的研究成果与展望
7、2 高等空间机构学在工程中的应用前景
本书以高等空间机构学为核心，从理论到实践，全面系统地介绍了空间机构学的相关知识，对于从事空间机构学研究的学者、工程师以及相关专业的学生都具有很高的参考价值。