本书主要内容提示
图像局部不变性特征与描述——基于《计算机视觉中的不变性原理》的探讨
作者：李明、张华
出版社：清华大学出版社
出版时间：2018年
简介：《计算机视觉中的不变性原理》是一本关于计算机视觉领域的经典著作，详细介绍了图像局部不变性特征与描述的理论、方法及其应用。
《计算机视觉中的不变性原理》一书由李明、张华两位学者编著，全书共分为八章，系统地阐述了图像局部不变性特征与描述的相关理论、方法及其应用。
第一章：引言
本章介绍了计算机视觉领域的背景知识，阐述了图像局部不变性特征与描述的重要性，以及本书的研究目的和结构。
第二章：图像局部不变性特征
本章详细介绍了图像局部不变性特征的概念、分类、性质及其在计算机视觉中的应用。
第三章：图像局部不变性描述方法
本章重点介绍了基于局部不变性特征的描述方法，包括特征提取、特征匹配、特征描述等。
第四章：图像局部不变性特征在目标识别中的应用
本章探讨了图像局部不变性特征在目标识别中的应用，如SIFT、SURF、ORB等算法。
第五章：图像局部不变性特征在图像检索中的应用
本章介绍了图像局部不变性特征在图像检索中的应用，如基于局部不变性特征的图像检索算法。
第六章：图像局部不变性特征在三维重建中的应用
本章阐述了图像局部不变性特征在三维重建中的应用，如基于局部不变性特征的点云配准、表面重建等。
第七章：图像局部不变性特征在机器人视觉中的应用
本章介绍了图像局部不变性特征在机器人视觉中的应用，如基于局部不变性特征的视觉伺服、路径规划等。
第八章：总结与展望
本章总结了本书的研究成果，并对图像局部不变性特征与描述的未来发展趋势进行了展望。
1、引言：介绍计算机视觉领域的背景知识，阐述图像局部不变性特征与描述的重要性。
2、图像局部不变性特征：介绍图像局部不变性特征的概念、分类、性质及其在计算机视觉中的应用。
3、图像局部不变性描述方法：介绍基于局部不变性特征的描述方法，包括特征提取、特征匹配、特征描述等。
4、图像局部不变性特征在目标识别中的应用：探讨图像局部不变性特征在目标识别中的应用，如SIFT、SURF、ORB等算法。
5、图像局部不变性特征在图像检索中的应用：介绍图像局部不变性特征在图像检索中的应用，如基于局部不变性特征的图像检索算法。
6、图像局部不变性特征在三维重建中的应用：阐述图像局部不变性特征在三维重建中的应用，如基于局部不变性特征的点云配准、表面重建等。
7、图像局部不变性特征在机器人视觉中的应用：介绍图像局部不变性特征在机器人视觉中的应用，如基于局部不变性特征的视觉伺服、路径规划等。
8、总结与展望：总结本书的研究成果，并对图像局部不变性特征与描述的未来发展趋势进行展望。
《计算机视觉中的不变性原理》一书为读者全面了解图像局部不变性特征与描述提供了宝贵的理论指导和实践参考。