本书主要内容提示
《高级变结构控制理论及应用》——现代控制技术的创新与实践
作者：刘永强，王志刚
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年
《高级变结构控制理论及应用》是一本深入探讨高级变结构控制理论及其在工程应用中的最新研究成果的专著，本书由刘永强和王志刚两位知名学者共同编写，旨在为读者提供全面、系统的理论知识与实践指导。
本书共分为九章，具体内容如下：
第一章：绪论
本章介绍了高级变结构控制理论的发展背景、研究意义以及本书的结构安排。
第二章：基本控制理论
本章介绍了线性系统、非线性系统、时变系统等基本控制理论，为后续章节的深入探讨奠定了基础。
第三章：变结构控制理论
本章详细阐述了变结构控制的基本概念、原理及其在工程中的应用，包括变结构控制的设计方法、稳定性分析等。
第四章：自适应变结构控制
本章介绍了自适应变结构控制的基本原理、设计方法及其在工程中的应用，如自适应律的设计、参数调整等。
第五章：鲁棒变结构控制
本章重点介绍了鲁棒变结构控制理论，包括鲁棒性分析、设计方法及其在工程中的应用。
第六章：智能变结构控制
本章介绍了智能变结构控制的基本原理、设计方法及其在工程中的应用，如模糊控制、神经网络等。
第七章：变结构控制在机器人控制中的应用
本章详细介绍了变结构控制在机器人控制中的应用，包括机器人路径规划、轨迹跟踪等。
第八章：变结构控制在电力系统中的应用
本章介绍了变结构控制在电力系统中的应用，如电力系统稳定控制、电力电子设备控制等。
第九章：总结与展望
本章总结了本书的主要内容和研究成果，并对高级变结构控制理论的发展趋势进行了展望。
本书第一章绪论部分，介绍了高级变结构控制理论的发展背景、研究意义以及本书的结构安排，随后，从基本控制理论、变结构控制理论、自适应变结构控制、鲁棒变结构控制、智能变结构控制等方面，对高级变结构控制理论进行了系统阐述。
在工程应用方面，本书分别介绍了变结构控制在机器人控制、电力系统中的应用，通过具体实例，展示了高级变结构控制理论在实际工程中的应用价值。
《高级变结构控制理论及应用》一书为读者提供了全面、系统的理论知识与实践指导，有助于读者深入了解和掌握高级变结构控制理论及其在工程中的应用，对于从事控制理论研究和工程实践的专业人士，本书具有较高的参考价值。