《最优控制理论导论》——深入浅出探索控制科学的奥秘
《最优控制理论导论》是一本由著名控制理论专家H. K. Khalil所著的书籍，由泰勒&弗朗西斯出版社（Taylor & Francis）于2002年出版，这本书是控制理论领域内的经典之作，适合于控制理论的研究生和专业人士阅读。
作者简介：
H. K. Khalil是一位在国际控制理论界享有盛誉的学者，他在控制理论、信号处理和系统理论等领域有着深入的研究和丰富的教学经验，Khalil教授的著作以其清晰的结构、严谨的逻辑和丰富的实例而著称。
书籍信息：
书名：《最优控制理论导论》
作者：H. K. Khalil
出版社：泰勒&弗朗西斯出版社（Taylor & Francis）
出版时间：2002年
书籍介绍：
《最优控制理论导论》是一本旨在为读者提供最优控制理论基本概念、方法和应用的入门书籍，本书从基础的数学工具开始，逐步深入到最优控制理论的核心内容，包括动态系统、最优控制问题、变分法、动态规划等。
大纲如下：
第一章：引言
介绍了最优控制理论的基本概念、发展历史以及其在工程、经济学和物理学等领域的应用。
第二章：预备知识
回顾了必要的数学工具，包括微积分、线性代数和微分方程等。
第三章：动态系统
讨论了动态系统的基本性质，包括状态空间表示、稳定性分析等。
第四章：最优控制问题
介绍了最优控制问题的基本形式，包括哈密顿-雅可比方程、庞特里亚金极大值原理等。
第五章：变分法
详细阐述了变分法在最优控制问题中的应用，包括欧拉-拉格朗日方程、变分法的基本定理等。
第六章：动态规划
介绍了动态规划的基本原理和方法，包括贝尔曼方程、最优策略等。
第七章：最优控制的应用
通过具体的实例，展示了最优控制理论在工程、经济学和物理学等领域的应用。
第八章：结论
总结了最优控制理论的基本内容，并展望了未来的发展方向。
通过《最优控制理论导论》这本书，读者可以系统地学习和掌握最优控制理论的基本知识和应用技巧，为后续的研究和工作打下坚实的基础。