本书主要内容提示
《最优控制理论与应用:理论与实践的完美结合》
作者:李明
出版社:科学出版社
出版时间:2021年
《最优控制理论与应用》是一本系统介绍最优控制理论与应用的学术著作,该书由我国著名控制理论专家李明教授撰写,旨在为广大读者提供最优控制理论与应用领域的全面、深入的讲解。
本书共分为九章,涵盖了最优控制理论的基本概念、方法、应用等方面,以下是各章节的主要内容:
第一章:引言
本章介绍了最优控制理论的研究背景、意义以及本书的编写目的。
第二章:最优控制的基本概念
本章详细阐述了最优控制的基本概念,包括最优控制问题、最优控制策略、最优控制算法等。
第三章:连续时间最优控制
本章介绍了连续时间最优控制的基本理论,包括动态规划、变分法等。
第四章:离散时间最优控制
本章介绍了离散时间最优控制的基本理论,包括动态规划、卡尔曼滤波等。
第五章:最优控制的应用
本章介绍了最优控制理论在各个领域的应用,如航空航天、机器人、经济学等。
第六章:最优控制算法
本章介绍了各种最优控制算法,如梯度下降法、牛顿法、遗传算法等。
第七章:最优控制仿真
本章介绍了最优控制仿真的基本方法,包括仿真软件、仿真步骤等。
第八章:最优控制案例分析
本章通过具体案例,展示了最优控制理论在实际工程中的应用。
第九章:总结与展望
本章总结了最优控制理论的研究成果,并对未来发展趋势进行了展望。
《最优控制理论与应用》一书以其系统、全面、深入的讲解,为读者提供了最优控制理论与应用领域的宝贵资料,该书不仅适合高校师生、科研人员学习与研究,也适用于工程技术人员在实际工作中参考与应用,相信本书的出版将对我国最优控制理论与应用领域的发展产生积极影响。