《机械原理》：深入解析机械运动奥秘的经典之作
《机械原理》作为机械工程领域的一部经典著作，自问世以来，一直深受广大读者的喜爱，本书由我国著名机械工程学家、教育家谢希德教授所著，由高等教育出版社于1987年首次出版。
谢希德教授是我国机械工程领域的杰出代表，曾任清华大学机械工程系主任，是我国机械工程教育的重要推动者之一，本书作为谢希德教授的代表作，全面系统地介绍了机械原理的基本理论、基本知识和基本方法。
以下是本书的详细信息和篇章内容：
作者：谢希德
出版社：高等教育出版社
出版时间：1987年
本书共分为十二章，主要内容包括：
第一章：绪论
介绍了机械原理的研究对象、研究方法和本书的编写目的。
第二章：平面机构的自由度
阐述了平面机构的自由度计算方法及其在实际应用中的重要性。
第三章：平面机构的运动分析
详细介绍了平面机构的运动分析方法，包括运动方程、速度和加速度分析等。
第四章：平面机构的受力分析
讲述了平面机构的受力分析方法，包括受力图、受力平衡等。
第五章：平面连杆机构
介绍了平面连杆机构的类型、特点和应用。
第六章：凸轮机构
阐述了凸轮机构的类型、设计方法及其在机械传动中的应用。
第七章：齿轮机构
详细介绍了齿轮机构的类型、设计方法、强度计算和效率分析等。
第八章：螺旋机构
讲述了螺旋机构的类型、设计方法、强度计算和效率分析等。
第九章：机械中的摩擦、磨损和润滑
介绍了摩擦、磨损和润滑的基本理论及其在机械设计中的应用。
第十章：机械中的振动
阐述了机械振动的基本理论、分析方法及其在机械设计中的应用。
第十一章：机械中的稳定性
介绍了机械稳定性的基本理论、分析方法及其在机械设计中的应用。
第十二章：机械中的优化设计
讲述了机械优化设计的基本理论、方法和应用。
本书以深入浅出的方式，将机械原理的基本理论、基本知识和基本方法系统地呈现给读者，通过学习本书，读者可以全面了解机械原理的奥秘，为今后的机械设计、制造和运用打下坚实的基础。
《机械原理》作为一部经典之作，不仅具有很高的学术价值，而且对于机械工程专业的学生和从业者都具有很高的参考价值，相信本书会成为广大读者学习机械原理的良师益友。